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MATLAB/Simulink半实物仿真平台(基于模型设计MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,代码自动生成),有Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC等仿真平台,不同平台价格不一样,以实际咨询为主。
快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)和硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop,HIL)是目前国内外比较流行的基于模型设计(Model Based Design,MBD)方法 ,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。
dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具,拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法,可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎。dSPACE控制卡拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,通过Matlab/Simulink设计好控制算法,编译整个模块就能自动生成DSP代码,在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号,从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过dSPACE提供的MATLAB接口模块,可实时修改控制参数,并以图形方式实时显示控制结果;而且DSP采集的数据可以保存到磁盘,研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理。
维斯特智能科技推出了wSPACE系列半实物仿真平台,功能类似于dSPACE控制卡,同时提供众多硬件平台供不同用户选择,同时提供详尽的教材、代码、视频等。
1、基于Arduino平台
2、基于STM32Fxx平台
3、基于TI C2000 DSP平台
4、基于Linux平台
5、基于ZYNQ(Linux+Fpga)平台
6、基于PLC平台