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维斯特wSPACE系列Matlab/Simulink实时控制器/卡、实时控制一体机、半实物仿真平台

2024/11/2 13:38:41      点击:

1、Matlab/Simulink实时控制器/卡

*Matlab/Simulink实时控制器,无需写代码、无需下载程序,直接工程应用,高效专业*

      Matlab的强大功能众所周知,但是它直接支持的硬件少且贵。这款采集控制卡是专为Matlab优化设计的,能很好地支持Matlab/Simulink进行硬件实时在线仿真。Simulink有着强大的算法工具箱,数据采集控制卡在Simulink下直接运行是很多科研人员梦寐以求的事情。我们开发的这款Matlab/Simulink的USB数据采集控制卡,非常适合教学和科研使用,是做控制的工程技术人员好帮手!

特色:

◇ 维斯特wSPACE系列Matlab/Simulink实时硬件控制器,采用高速通信方式,无需写代码,高效实现数据采集及双向控制。

◇ 摒弃传统低速loadlibrary,calllib调用.dll和.h方式。维斯特硬件实时控制器对Matlab没有版本要求,兼容最新版本。

◇ 提供定制业务,按用户需求,可以定制多种类型的Matlab/Simulink硬件实时采集控制器,包括各种输入输出控制信号。


2、Matlab/Simulink实时控制一体机

*Matlab/Simulink实时控制一体机,自带操作系统,无需写代码,无需下载程序,直接工程应用*

      Matlab的强大功能众所周知,但是它直接支持的硬件少且贵。这款采集控制卡是专为Matlab优化设计的,能很好地支持Matlab/Simulink进行硬件实时在线仿真。Simulink有着强大的算法工具箱,数据采集控制卡在Simulink下直接运行是很多科研人员梦寐以求的事情。我们开发的这款Matlab/Simulink的USB数据采集控制卡,非常适合教学和科研使用,是做控制的工程技术人员好帮手!

特色:

◇ 维斯特wSPACE系列Matlab/Simulink实时硬件控制器,采用高速通信方式,无需写代码,高效实现数据采集及双向控制。

◇ 摒弃传统低速loadlibrary,calllib调用.dll和.h方式。维斯特硬件实时控制器对Matlab没有版本要求,兼容最新版本。

◇ 维斯特wSPACE系列Matlab/Simulink实时控制一体机,自带操作系统,直接部署Simulink生成的exe执行文件,一机完成。

◇ 提供定制业务,按用户需求,可以定制多种类型的Matlab/Simulink硬件实时采集控制器,包括各种输入输出控制信号。


3、Matlab/Simulink半实物仿真平台

MATLAB/Simulink半实物仿真平台(基于模型设计MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,代码自动生成),有Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC等仿真平台,不同平台价格不一样,以实际咨询为主。 

    快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop,HIL)是目前国内外比较流行的基于模型设计(Model Based Design,MBD)方法 ,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。

     dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具,拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法,可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎。dSPACE控制卡拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,通过Matlab/Simulink设计好控制算法,编译整个模块就能自动生成DSP代码,在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号,从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过dSPACE提供的MATLAB接口模块,可实时修改控制参数,并以图形方式实时显示控制结果;而且DSP采集的数据可以保存到磁盘,研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理。 

    维斯特智能科技推出了wSPACE系列半实物仿真平台,功能类似于dSPACE控制卡,同时提供众多硬件平台供不同用户选择,同时提供详尽的教材、代码、视频等。

1、基于Arduino平台

2、基于STM32Fxx平台

3、基于TI C2000 DSP平台

4、基于Linux平台

5、基于ZYNQ(Linux+Fpga)平台

6、基于PLC平台