6自由度工业机器人仿真平台
2013/6/14 7:02:56
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详细介绍
公司的工业机器人快速原型实验系统区别于传统机器人实验平台，最大特点是采用实时仿真器作为机器人控制器，支持Matlab Simulink创建机器人控制算法模型，支持机器人运行过程的控制参数在线调整，支持关键变量的在线监视。
本系统采用主机-目标机结构，用户在Windows主机端使用Matlab Simulink进行机器人轨迹规划、运动控制、对象系统辨识等算法模型设计。实时仿真器再通过多轴运动控制卡控制步进电机驱动器，进而控制机器人本体运动。
机器人本体和控制系统全部自主产权，技术成熟，维护方便。
