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方案、Matlab/Simulink 高速通信直连实时控制卡(控制卡+功率驱动卡+负载,可以单选,也可以整体套件选择)
Matlab的强大功能众所周知,但是它直接支持的硬件少且贵。这款采集控制卡是专为Matlab优化设计的,能很好地支持Matlab/Simulink进行硬件实时在线仿真。Simulink有着强大的算法工具箱,数据采集控制卡在Simulink下直接运行是很多科研人员梦寐以求的事情。我们开发的这款Matlab/Simulink的以太网数据采集控制卡,非常适合教学和科研使用,是做控制的工程技术人员好帮手!
特色:
◇USB接口,Matlab/Simulink实时硬件采集控制器,高效实现快速原型和在线仿真。
◇用户不需写任何代码,可直接与matlab/simulink对接。摒弃loadlibrary,calllib调用.dll和.h方式。
◇Matlab/Simulink硬件实时控制器对Matlab/Simulink没有版本要求,兼容最新版本。
◇用上Matlab/Simulink硬件实时采集卡器,用户可腾出时间集中精力搭建算法和模型。
◇用户提要求,我们可以定制多种类型的Matlab/Simulink硬件实时采集控制器。
一、Matlab/Simulink单电机控制卡资源
Simulink电机实时控制实时卡具有:12路互补SPWM信号输出,多种传感器接口,19路高速12位AD采集,多路IO控制,响应速度1us。 1、USB2.0接口。
2、控制卡供电,USB接口5V供电 3、6路互补PWM,具有SVPWM功能。 4、8路12位AD高速数据采集,每通道可达200KSPS,同步采集,用于电压电流采集。 5、4路12位DA电压输出,0-3.3V。 6、4路IO输出,驱动能力20ma,耐压5V。 7、1路传感器接口,DB15三层接头,包含正交差分编码器、霍尔传感器、RS485总线编码器、CAN总线编码器。
8、可搭配用户自己的电机驱动卡及电机平台。 9、提供Simulink接口函数及例程模型。 10、支持最新的Windows系统和Matlab软件。
二、Matlab/Simulink双电机控制卡资源
Simulink电机实时控制实时卡具有:6路互补SPWM信号输出,多种传感器接口,8路高速12位AD采集,多路IO控制,响应速度1us。 1、USB2.0接口。
2、控制卡供电,USB接口5V供电 3、12路互补PWM,具有SVPWM功能。 4、19路12位AD高速数据采集,每通道可达200KSPS,同步采集,用于电压电流采集。 5、4路12位DA电压输出,0-3.3V。 6、16路IO输出,驱动能力20ma,耐压5V。 7、2路传感器接口,DB15三层接头,包含正交差分编码器、霍尔传感器、RS485总线编码器、CAN总线编码器。
三、定制多电机控制仿真方案(控制器+驱动板或用户电路:步进电机、直流有刷/无刷电机、永磁同步电机、三相交流异步电机、舵机等,提供Simulink模型)